重力澆鑄機(jī)器人在智能制造應(yīng)用
傳統(tǒng)意義上的傳統(tǒng)金屬鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機(jī)合模-手工勺取鋼液澆注-手工開模頂出-手工取件--自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)。從此過程描述中我們可以看到,這對(duì)鑄造工人的技術(shù)水平要求較高,稍微出現(xiàn)偏差即會(huì)對(duì)鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響。
針對(duì)這一問題,世界各地都在努力通過開發(fā)新的機(jī)器設(shè)備來解決。我國(guó)一些企業(yè)已開發(fā)出機(jī)器人重力澆注自動(dòng)化生產(chǎn)線,單軌機(jī)器人、雙軌機(jī)器人重力澆注自動(dòng)化生產(chǎn)線,高架天軌機(jī)器人鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線。其中單軌機(jī)器人、雙軌機(jī)器人重力澆注自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是針對(duì)不同類別及節(jié)拍要求的產(chǎn)品,可以很靈活對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行布局和調(diào)整。高架天軌機(jī)器人鑄造生產(chǎn)線是以整個(gè)鑄造過程進(jìn)行組線集成自動(dòng)化生產(chǎn),適合大批量產(chǎn)品。
同時(shí)為使機(jī)器生產(chǎn)順利運(yùn)轉(zhuǎn),還應(yīng)為機(jī)器配套制造管理系統(tǒng)(MES),通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化等信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)人、機(jī)、料等全方位集成,實(shí)現(xiàn)真正的“智能鑄造”。
倡導(dǎo)工業(yè)化與信息化“兩化融合”,智能鑄造即是工業(yè)技術(shù)和信息技術(shù)的高度融合標(biāo)志性產(chǎn)物,加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在鑄造業(yè)中的深層次應(yīng)用,加速推進(jìn)信息化技術(shù)與傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的深度融合,提升鑄造企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)綠色轉(zhuǎn)型升級(jí)。